Dük Fleed, Fleed Gezegeninden sağ kurtulan ve gizemli bir "uzay gemisi" ile Dünya'ya kaçan, Dr. Umon tarafından evlatlık oğlu olarak yetiştirilen ve Daisuke Umon olarak bilinen bir kişidir. Varışından yıllar sonra, Dünya'yı fethetmek isteyen Kral Vega ve ordusunun tehdidiyle karşı karşıya kalır. Duke, arkadaşları Koji ve Hikaru (ve daha sonra küçük kız kardeşi Maria Grace) ile birlikte en iyi silahı olan Grendizer'ı kullanarak savaşmaya karar verir.