21. yüzyılın sonunda, "DG enerjisi" ("ilahi lütuf enerjisi"nin kısaltması) olarak adlandırılan yeni bir enerji kaynağının keşfi, Dünya ekonomisinde devrim yarattı ve insanlığın uzayı kolonileştirmesine izin verdi. Ancak, ilk keşif gezisi Pluto'ya ulaştığında, "Nergal" olarak bilinen gizemli, dev bir yaşam formu tarafından saldırıya uğrarlar. Dünya İttifak Ordusu, dünyanın dört bir yanındaki arkeolojik alanlardan kazılan "G'nin Çerçevesi" olarak bilinen eski robot silahlarını kullanarak bir "AG Birimi" oluşturarak savaşıyor. "Kadim Kızlar" olarak bilinen özel niteliklere sahip kızlar, bu robotları Nergal'e karşı kullanabilirler. Ancak, ilk AG Birimi Jüpiter Truva seferi sırasında ağır kayıplar verir ve Birim 04'ün pilotu Minamiya Reiu, hareket halindeyken kaybolur... Yıllar sonra, Reiu'nun küçük kız kardeşi Minamiya Reika, kız kardeşini aramak ve Dünya'yı Nergal'den korumak için AG Birimi'ne katılır. Nergal'le bir dostluk, eski robot silahlar ve ölümüne savaşların hikayesi ortaya çıkıyor.