Beş yıl önce başlayan büyük bir felaketin eşiğinde olan dünyada, kahramanlar HxEros adlı bir cihaz yardımıyla, gezegeni libido yiyen canavarlardan kurtarmak için Ecchi (H) ve erotik güç (Ero) gücünü kullandılar! Enjou Retto ve Hoshino Kirara birbirlerinden ayrı düşmüş çocukluk arkadaşlarıdır. Bir gün, evrimleşmek için insanın cinsel enerjisini besleyen bir "Sansür Böceğine" karşı savaşırlar. Düşmanı başarıyla yendikten sonra, canavarlarla savaşmak için HxEROS gücünün erotik gücünü kullanarak onlar gibi bir grup kahramana katılırlar.